Ingo Schuster (Fachschaft Informatik)
KommVV WS 97/98 by fsi - Fachschaft Informatik
Seminar: Biologische Strategien für mobile Roboter
| Dozent | Prof. Dr. A. Zell, Prof. Dr. H. Bülthoff, M. Franz
(MPI f. Biolog. Kyb.)
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| Sprechstunde | nach der Veranstaltung und n.V., Köstlinstr. 6
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| Zeit | Do 1112
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| Umfang | 2
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| Ort | Köstlinstr. 6, R. 019 (Seminarraum im 1. Stock)
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| Turnus | unregelmäßig
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| Prüfungsfach | Technische oder praktische Informatik
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Beschreibung:
Es werden aktuelle Forschungsthemen zum Gebiet Artificial
Life
in je einem Vortrag mit schriftl. Ausarbeitung (15-20 Seiten) von den
Teilnehmern vorgestellt. Mögliche Themen sind z.B.:
- Insekten - Vorbild für Robotik?
- Insektenstrategien für lokale visuelle Orientierung
- Von Insekten inspirierte Roboterarchitekturen
- Landmarkennavigation
- Kognitive Karten
- Pfadintegration, Himmelskompass
- Phonotaxis
- Neuronale Modelle des Laufens
- Biologische visuelle Merkmalsdetektion
- Kollektive Robotik
- Bewegungsdetektion
- Visuelles Tracking mit analogen VLSI-Chips
- Visuell gesteuertes Greifen (Cog-Projekt, MIT)
Voraussetzungen:
ab 5. Semester
Literatur:
wird in der Vorbesprechung bekanntgegeben
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Kommentiertes Vorlesungsverzeichnis WS 97/98
Änderungen, Ergänzungen oder Anregungen bitte an die Fachschaft:
fsi@informatik.uni-tuebingen.de